全套管全回轉(zhuǎn)鉆機，有固定的可以調(diào)節(jié)水平的底盤，鉆具安裝在套管上，實現(xiàn)全套管全回轉(zhuǎn)功能，采用液壓元件驅(qū)動，鉆孔、進給、起樁拉拔及夾緊力都遠遠高于履帶式挖掘機，可用于流沙，溶洞、巖層，舊樁等各種復(fù)雜地質(zhì)狀況下的施工，不僅能保證施工的快速平穩(wěn)進行，同時保證高的垂直精度。

其特征在于它包括底座、動力支承平臺、升降平臺、立柱、套管夾緊裝置、套管拉拔油缸、液壓馬達、變速箱和驅(qū)動套管旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置。所述的底座為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，底座的下端設(shè)置支腿。 所述的立柱為四只圓形管，四只立柱垂直固定在底座的四角。所述的動力支承平臺為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，動力支承平臺上固定四只導(dǎo)向管I，導(dǎo)向管I滑配合插裝在立柱上，導(dǎo)向管I 通過套管拉拔油缸與立柱連接；所述的升降平臺為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，升降平臺上固定四只導(dǎo)向管II，導(dǎo)向管II滑配合插裝在導(dǎo)向管I上，升降平臺通過夾緊油缸與動力支承平臺連接。所述的液壓馬達和變速箱為四組，四組液壓馬達和變速箱安裝在動力支承平臺上，變速箱通過齒輪傳動裝置和套管夾緊裝置與隧道套管連接。

所述的套管夾緊裝置、通過上回轉(zhuǎn)支承安裝在升降平臺上。所述的齒輪傳動裝置包括傳動箱體、小齒輪、大齒輪和大齒圈。所述的傳動箱體為四只，四只傳動箱體均布安裝在動力支承平臺上。變速箱的輸出軸通過小齒輪和大齒輪與大齒圈連接。所述的大齒圈通過下回轉(zhuǎn)支承安裝在動力支承平臺上，大齒圈通過套管夾緊裝置與套管連接。所述的支腿安裝在支腿油缸的活塞桿上，所述的支腿油缸安裝在立柱管孔的下部，支腿油缸的缸體固定在底座上。所述的套管拉拔油缸安裝在立柱管孔的上部，套管拉拔油缸的缸體固定在導(dǎo)向管 I的上端，套管拉拔油缸、的活塞桿通過連接盤固定在立柱的孔壁上。所述的導(dǎo)向管I孔壁上設(shè)置導(dǎo)向環(huán)I，導(dǎo)向環(huán)I通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋I安裝在導(dǎo)向管 I的下端部。所述的導(dǎo)向管II孔壁上設(shè)置導(dǎo)向環(huán)II，導(dǎo)向環(huán)II通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋II安裝在導(dǎo)向環(huán) II下的端部