全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)是集全液壓動(dòng)力和傳動(dòng)，機(jī)電液聯(lián)合控制于一體的新型鉆機(jī)。這是種新型、環(huán)保、高效的鉆進(jìn)技術(shù)，近年來在城市地鐵、深基坑圍護(hù)咬合樁、廢樁（地下障礙的清理、高鐵、道橋、城建樁的施工、水庫(kù)水壩的加固等項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用。

這種全新的工藝工法的硏究成功，實(shí)現(xiàn)了施工人員在卵、漂是地層、含溶洞地層、厚流沙地層、強(qiáng)縮頸地層、各類樁基礎(chǔ)、鋼筋砼結(jié)構(gòu)等障礙還沒有清除的情況下就可以實(shí)現(xiàn)灌氵樁、置換樁、地下連續(xù)墻的施工和頂管、盾構(gòu)隧道無障礙穿越冬類樁基礎(chǔ)的可能。

全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)組成部分：工作裝置和液壓動(dòng)力站。

工裝裝置主要結(jié)構(gòu)

1、楔形夾緊裝置：與傳統(tǒng)夾緊機(jī)構(gòu)相比，無論在什么位置都能夾緊套管接頭組，并使套管保持高的垂直精度，而且套管的拉拔阻力越大，夾緊力就越大

2、馬達(dá)減速機(jī)：四套馬達(dá)減速機(jī)可提供足夠的扭矩，傳遞給套管強(qiáng)大的回轉(zhuǎn)力，可適應(yīng)復(fù)雜的地層及切削障礙物。

3、垂直裝置：液壓垂直裝置，保證施工中鉆孔的垂直度，隨時(shí)糾正施工中套管角度。

口徑變更裝置：方便的口徑變更使得設(shè)備適用于多種口徑的變更要求。

5、輔助夾緊裝置：能更好的保證套管的垂直度，同時(shí)在大深度挖掘時(shí)彌補(bǔ)配套起重機(jī)起吊能力不足的問題。

6、工作行走裝置：履帶式行走裝置，液壓橫向伸縮功能，可使設(shè)備在場(chǎng)地上方便自行移動(dòng)及樁心定位。

液壓動(dòng)力站

1、發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)巨大的功率能夠給設(shè)備提供巨大的扭矩，使得機(jī)器獲得強(qiáng)大的扭矩去工作，能夠適應(yīng)任何復(fù)雜困難的地層。

2、方便的操控系統(tǒng)：微電腦的操控平臺(tái)，可根據(jù)工況調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)凍、扭矩、壓入力，使機(jī)器處于工作狀態(tài)，大大提高了工作效率。

3、刀頭載荷自動(dòng)控制系統(tǒng)：在切削硬巖時(shí)，通過電腦的自動(dòng)控空制，能夠很好地保護(hù)刀頭及有效的提高切削效率。

4、瞬閭增強(qiáng)系統(tǒng)：在碰到障礙物時(shí)，可瞵間加大起拔力和扭矩，使得暲礙物得到排除。

5、應(yīng)急系統(tǒng)：在動(dòng)力站上又設(shè)置控制系統(tǒng)的主要功能，出現(xiàn)故時(shí)，可使用應(yīng)急系統(tǒng)完成施工作業(yè)

6、動(dòng)力站行走裝置：方便行走的動(dòng)力站，使設(shè)備在施工現(xiàn)場(chǎng)能夠自如的行走，能夠很好地完成鉆機(jī)的對(duì)位工作，其支撐結(jié)構(gòu)在工作時(shí)能夠保證設(shè)備的平穩(wěn)及安全。