國內(nèi)搖動式全套管鉆機的應用開始于80年代初，鉆機絕大多數(shù)產(chǎn)自日本，德國和意大利。國外早期產(chǎn)品的代表為日本的整體擺動自行式全套管鉆機，80年代該工法又結(jié)合反循環(huán)工法與擴底鉆使其更加完善。80年代中后期出現(xiàn)了配普通吊機的分體式套管鉆杋。這種機型極大地增強了套管接頭組設(shè)備的靈活性，搓管機作為一個工作機構(gòu)，通過機械接口附著在吊機底盤上，所需動力可以單獨配置獨立液壓泵站，也可通過吊機底盤預留的液壓接口直接引用吊機底盤動力。吊機底盤在完成正常沖抓孔作業(yè)的同時，在吊臂工作范圍內(nèi)還可起吊套管等其它重物，施工現(xiàn)場一般不用再配備其它專用吊機協(xié)助作業(yè)。在沒有樁基程時，吊機底盤可用于其它用途作為普通吊機使用，大大提高了設(shè)備利用率。這種鉆機除了配備沖錘和抓斗外，還可配套回轉(zhuǎn)鉆斗、空心鉆頭、擴孔鉆頭、短螺旋和長螺旋鉆具等多種鉆掘工藝方法

搖動式全套管鉆機的造價相對較低，使用方便靈活，應用廣泛，是目前國內(nèi)外JAR-260H配套套管工法的主流機型。全套管鉆機與吊機沖抓結(jié)合而成全套管沖抓鉆進，全套管鉆機與旋挖鉆機結(jié)合而成全套管旋挖鉆進，這兩種鉆進方法非常適合在國內(nèi)推廣應用國內(nèi)從80年代以來已引進全套管鉆機數(shù)十套。