全套管鉆機又稱貝諾特（Benoto）鉆機，它起初是由法國貝諾特公司于上世紀5年代開發(fā)研制成功的，隨后日本、德國、英國、意大利等國家先后引進和研制，機型和施工方法均有很大發(fā)展。貝諾特施工法為全套管施工法即沖抓斗跟管鉆進法，工作裝置由沖抓斗和全套管裝置兩部分組成。起初的全套管裝置為搖動式，即利用兩只搖動液壓缸的伸縮使套管繞其中心以一定的角度往復轉(zhuǎn)動，從而使套管下端的切削齒剪切土壤，降低套管壓人阻力；靠另外兩只液壓缸將套管壓人或從土中拔岀。隨著樁基礎施工的發(fā)展，樁的直徑越來越大，施工效率和精度要求越來越高，搖動式套管裝置

全回轉(zhuǎn)全套管鉆機是一種可以驅(qū)動套管做360度回轉(zhuǎn)的全套管施工設備，是日本在20世紀80年代中期在搖動式搓管機的基礎上開發(fā)的新型貝諾特施工設備，目前研制開發(fā)出全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的主要廠家有日本車輛制造株式會祉、三和機工株式會社、德國 Leffer公司等。該設備的應用領域主要涉及城市地下障礙物（包括舊的混凝預制樁、灌注樁、鋼管樁、鋼板樁等）的拔除和置換，城市和沿海地區(qū)軟基或硬巖地區(qū)鉆進成孔、復雜破碎的填石填海地層、沿海灘涂和地下水豐富的砂層、卵礫石地層的全套管成孔灌注樁施工。該工法技術靈活多樣、機械化程度高，具有施工安全、可靠，成孔垂精度高、無泥漿污染等特點。在日本已經(jīng)形成1000~3200m的系列產(chǎn)品全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的研制成功對貝諾特工法的推廣起到了十分積極的作用，由于該工法可以在各種復雜的底層中進行施工，不僅可以施工樁孔。而且還可以施工柱列式樁排擋土墻，并能處理其它工法因施工質(zhì)量問題留下的樁基事故及淸理舊樁。