全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，有固定可調(diào)水平機(jī)架，鉆具安裝在套管上，實(shí)現(xiàn)全套管回轉(zhuǎn)功能，全套管液壓元件驅(qū)動(dòng)，鉆孔、送料、起樁拉拔及夾緊力均遠(yuǎn)高于履帶式挖掘機(jī)，可用于流沙的清除，舊樁等各種復(fù)雜地質(zhì)條件下的施工，既能保證施工快速平穩(wěn)，又能保證高的垂直精度。

全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)的特點(diǎn)是包括基座、動(dòng)力支撐平臺(tái)、起升平臺(tái)、立柱、套夾器、套拉拔油缸、液壓馬達(dá)、齒輪箱以及驅(qū)動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的基座為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，基座下端設(shè)有支撐腿。立柱為四根圓管，四根柱子垂直固定于底座的四角。動(dòng)力支撐平臺(tái)為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，動(dòng)力支撐平臺(tái)上固定四個(gè)導(dǎo)向筒I，導(dǎo)向筒I與導(dǎo)向筒I通過套管拉拔油缸與立柱連接，導(dǎo)向筒II由四個(gè)導(dǎo)向筒I固定，導(dǎo)向筒II由四個(gè)導(dǎo)向筒II通過導(dǎo)向筒I連接。液壓馬達(dá)和齒輪箱是四組，四組液壓馬達(dá)和齒輪箱安裝在動(dòng)力支撐平臺(tái)上，齒輪箱通過齒輪傳動(dòng)裝置和套筒夾緊裝置與齒輪箱相連。

套管夾具、通過上回轉(zhuǎn)支承安裝于提升平臺(tái)上。該齒輪傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱、小齒輪、大齒輪、大齒圈。傳動(dòng)箱體有四個(gè)，動(dòng)力支撐平臺(tái)上裝有四個(gè)傳動(dòng)箱體均布。齒輪箱的輸出軸由小齒輪和大齒輪連接而成。大齒圈通過下旋式支撐安裝在動(dòng)力支撐平臺(tái)上，大齒圈通過套管夾緊裝置與套管連接。支腿安裝在支腿油缸的活塞桿上，支腿油缸安裝在立柱管孔的下部，支腿油缸缸體固定在底座上。將套管拉出油缸，并將其安裝在立柱管孔的上部，將套管拉出油缸的缸體固定在導(dǎo)向管I的上端，并通過連接盤將套管拉出油缸和活塞桿固定在柱壁上。導(dǎo)向管I孔壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)I，導(dǎo)向環(huán)I通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋I安裝在導(dǎo)向管I下端。導(dǎo)向管II孔壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)II，導(dǎo)向環(huán)II是通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋II安裝在導(dǎo)向環(huán)II下的末端。