國(guó)內(nèi)搖動(dòng)式全套管鉆機(jī)的應(yīng)用開(kāi)始于80年代初，鉆機(jī)絕大多數(shù)產(chǎn)自日本，德國(guó)和意大利。國(guó)外早期產(chǎn)品的代表為日本的整體擺動(dòng)自行式全套管鉆機(jī)，80年代該工法又結(jié)合反循環(huán)工法與擴(kuò)底鉆使其更加完善。80年代中后期出現(xiàn)了配普通吊機(jī)的分體式套管鉆杋。這種機(jī)型極大地增強(qiáng)了套管接頭組設(shè)備的靈活性，搓管機(jī)作為一個(gè)工作機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械接口附著在吊機(jī)底盤上，所需動(dòng)力可以單獨(dú)配置獨(dú)立液壓泵站，也可通過(guò)吊機(jī)底盤預(yù)留的液壓接口直接引用吊機(jī)底盤動(dòng)力。吊機(jī)底盤在完成正常沖抓孔作業(yè)的同時(shí)，在吊臂工作范圍內(nèi)還可起吊套管等其它重物，施工現(xiàn)場(chǎng)一般不用再配備其它專用吊機(jī)協(xié)助作業(yè)。在沒(méi)有樁基程時(shí)，吊機(jī)底盤可用于其它用途作為普通吊機(jī)使用，大大提高了設(shè)備利用率。這種鉆機(jī)除了配備沖錘和抓斗外，還可配套回轉(zhuǎn)鉆斗、空心鉆頭、擴(kuò)孔鉆頭、短螺旋和長(zhǎng)螺旋鉆具等多種鉆掘工藝方法

搖動(dòng)式全套管鉆機(jī)的造價(jià)相對(duì)較低，使用方便靈活，應(yīng)用廣泛，是目前國(guó)內(nèi)外全套管工法的主流機(jī)型。全套管鉆機(jī)與吊機(jī)沖抓結(jié)合而成全套管沖抓鉆進(jìn)，全套管鉆機(jī)與旋挖鉆機(jī)結(jié)合而成全套管旋挖鉆進(jìn)，這兩種鉆進(jìn)方法非常適合在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用國(guó)內(nèi)從80年代以來(lái)已引進(jìn)全套管鉆機(jī)數(shù)十套，201年率先由國(guó)土資源部勘探技術(shù)研究所完成了設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化。目前該鉆機(jī)已先后在昆明、深圳、杭州、天津等地的樁工和地鐵工程得到應(yīng)用全套管鉆機(jī)施工特點(diǎn)（1）綠色環(huán)保。全護(hù)筒干式鉆掘，對(duì)周圍地基和地下基礎(chǔ)無(wú)擾動(dòng)，可臨近建筑物施工；無(wú)泥漿排放，不污染環(huán)境，施工現(xiàn)場(chǎng)整潔；噪音和振動(dòng)小，不擾民，非常適合在城市施工。

（2）萬(wàn)能工法：鉆掘工藝配套方便，除吊機(jī)沖抓成孔外，可采用旋挖、螺旋、空氣反循環(huán)等多種工藝方法，適用于流沙層、淤泥、粘土、卵礫石、中風(fēng)化基巖等幾乎任何地層；可以在泥漿難以護(hù)壁的流沙松散層、不穩(wěn)定卵礫石層中施工容易克服諸如漂石層，回填塊石等地下障礙，遇到大的漂石可先采用沖擊鉆頭破碎，再進(jìn)行抓取；可采用十字沖錘沖擊、孔底局部反循環(huán)等工藝進(jìn)行嵌巖施工。

在國(guó)外一直被稱為“萬(wàn)能工法”

（3）成樁質(zhì)量好：不存在泥漿護(hù)壁造成的泥皮和沉渣對(duì)灌注樁承載力削弱的影響，使樁的側(cè)摩阻力和抗拔力較其他樁型有一定的提高；由于鋼套管的作用，完全避免了灌注樁可能發(fā)生的縮頸、斷樁、砼離析等質(zhì)量問(wèn)題；無(wú)超徑和縮徑現(xiàn)象，成樁直徑可準(zhǔn)確控制，縱向樁身大小一致；灌注砼量與成樁直徑相近，單方砼所獲承載能力比泥漿護(hù)壁的樁型提高30%以上；當(dāng)進(jìn)行樁端夯擊擴(kuò)作業(yè)時(shí)，樁的豎向承載力可比干作業(yè)樁提高50%以上，比泥漿護(hù)壁提高100%以上